Dans le futur, l’humanité a étendu et colonisé d’autres planètes. Puis une espèce étrangère, Victim, attaque les colonies humaines en ne laissant qu’une seule planète, Sion. Dans un effort pour empêcher les victimes de détruire la dernière planète, une école de formation, GOA, est mise en place pour rassembler les garçons des colonies de Zion et les former à devenir pilotes des Ingrid AKA The Goddesses, cinq robots de combat qui protègent Sion. Les garçons doivent posséder un groupe sanguin rare, EO, ainsi qu’une capacité spéciale, ou EX. Zero (Candidat 88) vient d’arriver à GOA quand il tombe dans le cockpit de l’Ingrid Eeva-Leena. Puisque la synchronisation entre le pilote et Ingrid sont très sensibles, tout le monde croit que la déesse tuera Zero dans une tentative de synchronisation. Juste avant que Zero s’évanouisse, il fait une synchro complète avec la Déesse. Avant qu’il ne puisse en savoir plus sur l’incident, sa formation de pilote commence.
